Меню
Интересные новости
2017-11-03, Выбор надувной лодки для отдыха
2017-11-02, Отдых за границей. Авиабилеты в Баку
2017-11-01, Как выбрать кровать
2017-10-31, Рыбалка - любимое увлечение
2017-10-26, Секреты ремонта в небольшой квартире
2017-10-24, Где купить качественные жалюзи?
Отдых и туризм
2017-08-11, Преимущество отдыха в Крыму
2017-07-01, В какой регион Испании ехать отдыхать?
2017-05-15, Самые жуткие места города Львова
2017-05-12, Что такое паломнический туризм?
2017-04-29, Отдых в Черногории с детьми
2017-04-24, Горящие туры
Архив поступлений
ПнВтСрЧт ПтнСбВс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
26272829   
Статистика сайта
Rambler's Top100
Правовая информация
Пропозиція для територіальних громад      Оптимизация процесса геообработки – создание инструментов-скриптов Python (.py) для ArcGIS
Новий адміністративно-територіальний поділ України для ГІС (kml та shp).      Завантажити безкоштовно (векторні карти України) : межі областей, межі районів, межі об'єднаних територіальних громад (карта ОТГ)

Основные задачи робототехники. Механическое перемещение

Основные задачи робототехники породили несколько практически независимых направлений этой науки. Кое-что досталось по наследству еще от старушки кибернетики (мехатроника, искусствен­ный интеллект), а кое-что представляет собой самостоятельные, специфические ответвления (си­стемы локального позиционирования, самообслуживание). Попробуем кратко пробежаться по этим направлениям и выяснить, как обстоят дела с прогрессом в каждом из них.

Механическое перемещение


Наиболее освоенное направление. Сегодняшние роботы способны перемещать самих себя так точно и филигранно, что вполне могут поймать брошенный в них предмет или же, наоборот, ак­куратно захватить и перенести хрупкую вещь, не уронив и не расплющив ее. А некоторые могут делать первое и второе, да еще и с невозможными для человеческого глаза скоростями.

При этом, если со стационарными манипуляторами и механическими руками все ясно, то с прямоходящими роботами-гуманоидами налицо явная проблема — скорость передвижения. Дело в том, что при балансировке на двух ногах тратится гораздо больше энергии (и вычислительных мощностей), чем при езде, скажем, на гусеничном шасси, где в большинстве случаев задействова­но всего два двигателя. Сегодняшние шагающие роботы не умеют не то что бегать, но даже пры­гать «по-чеповечески” (не будем рассматривать жалкие попытки выдать за прыжки одновременное -выстреливание» приводов). Ничего удивительного в этой ситуации нет — механика «человече­ской» ходьбы несравнимо сложнее езды на четырех колесах.

Все чаще в сегменте любительских и бытовых роботов используется шасси с двумя независи­мыми моторами на гусеничном или колесном ходу (во втором случае используется третье подру­ливающее колесо без привода}. Это дешево, просто, надежно и обеспечивает высокую маневрен­ность. Сравнивать скорость разворота на месте у шагающего и гусеничного роботов даже как-то неприлично. .

Мехатроника не стоит на месте, и на прилавках радиомагазинов уже можно найти сервопри­воды с характеристиками, которые десятилетие назад не могли присниться даже самому сума­сбродному инженеру. Теперь их характеристики оптимизируются для использования любителями в домашних роботах, равно так же, как ранее появлялись специализированные двигатели для судо­моделей или самолетов. Яркий пример — Continuous rotation servo от компании Parailax (Futaba) — безостановочно вращающийся сервопривод, что само по себе претит концепции сервоприводов, которые должны обеспечивать вращение на заданный угол. Но повторюсь — сегодня, работая а этом направлении, инженеры уже не занимаются изобретением колеса, они просто делают его более круглым, легким и блестящим.

Если Вы хотите сделать оформление дарственной на долю квартиры, обращайтесь поможем.

Поиск по сайту
Меню
НОВОСТИ
2017-02-13, Створення оптико-радарних угруповань супутників дистанційного зондування Землі OptiSAR і UrtheDaily ... Подробнее>>>
2017-02-12, 22-24 лютого 2017 року в м. Харків (Україна) буде проходити ГІС – форум... Подробнее>>>
2017-01-29, Мониторинг земель сельскохозяйственного назначения... Подробнее>>>
2017-01-28, Компания «Planet Labs» начала продажу космических снимков с КА ДЗЗ «Flock»... Подробнее>>>
2017-01-25, Китай создает коммерческую систему ДЗЗ “GaoJing”... Подробнее>>>
2017-01-23, Компания ESRI выпустила новую версию ПО ArcGIS 10.5... Подробнее>>>
2017-01-22, Бесплатное обучение ПО ArcGIS от специалистов компании ESRI... Подробнее>>>
2016-02-21, БАСЕЙНИ РІЧКИ ВІД 1000 ГРН... Подробнее>>>
2016-01-05, 21 — 22 ноября 2015 года в Москве состоялась II Конференция “Открытые ГИС 2015”... Подробнее>>>
2016-01-03, 30.12.2016 стартовал КА ДЗЗ "Gaofen-4"... Подробнее>>>
2016-01-01, КА ДЗЗ«Ресурс-П» стартовал 30.12.2015... Подробнее>>>
Все новости
10 новых поступлений
  • ArcMap Руководство пользователя
  • Карта Павлограда
  • Першотравенск карта
  • Карта Артемовска
  • Карта Кременчуга
  • Турция
  • Карта Лисичанска
  • Карта Чорткова
  • Карта Кременной
  • Красный Луч карта
  • Реклама на сайте
    Copyright © 2008-2024
    При использовании материала сайта
    индексируемая гиперссылка на http://mapexpert.com.ua/ обязательна